speedgoat实时仿真系统
实时仿真计算机与普通计算机的区别 实时仿真计算机与普通计算机在多个方面存在显著差异，这些差异主要体现在应用场景 、系统架构 、操作系统、软件模型开发平台以及硬件配置上 。应用场景 实时仿真计算机：主要用于工业控制 、测试 、实时仿真等领域 。
针对微电网HIL仿真或半实物仿真 ，推荐的实时仿真产品包括德国dSPACE、瑞士Speedgoat 、加拿大RTLAB以及瑞士Typhoon。以下是各产品的优势及特点：德国dSPACE：优势：硬件在环仿真领域的知名品牌 ，在汽车 、航空航天、电力电子等领域有广泛应用 。
如果是做电力系统的硬件在环，价格在几十万到几百万不等 。需求决定价格 ，要求的通道数越多 ，那么配置的板卡就越多，价格也就越高了。Speedgoat 、NI 、Typhoon相对稍微便宜点 。
提供强大的工具支持：如Speedgoat实时仿真解决方案等 ，为电力电子、光伏、风电 、储能等行业提供了高效 、安全的控制器开发和测试工具 。这些工具与MATLAB/Simulink等平台兼容 ，为用户提供了专业且全面的嵌入式系统解决方案，进一步推动了电力系统的智能化和安全运行。
HIL的核心在于使用实时仿真硬件模拟真实的运行环境 ，如遇到故障 ，也能欺骗控制器，使其误以为在控制实际系统 。HIL系统由实时主机运行被控对象模型，通过IO接口与控制器交互 ，且IO通道方向与控制器相反 。以Speedgoat的HIL台架为例 ，其可为桌面或机柜式，根据需求灵活配置。
MathWorks公司推出MATLAB 2021a版本 ，新增三个新产品 ，对部分产品进行重大更新。此版本重点关注Speedgoat仿真平台的软件组件Simulink Real Time的更新，包括操作系统更换为QNX ，并逐步实现新os相关功能 。同时介绍围绕Speedgoat实时仿真相关的工具箱更新 。
